Bagri na kolesih so v glavnem sestavljeni iz naslednjih glavnih komponent:
Šasija: vključuje gibljive dele (kolesa ali gosenice), okvir, podporno konstrukcijo itd., ki zagotavljajo osnovo za gibanje in delovanje bagra.
Motor: Za pogon bagra, običajno dizelski motor.
Hidravlični sistem: sestavljen iz hidravlične črpalke, hidravličnega cilindra, hidravličnega motorja itd., ki se uporablja za prenos in pretvorbo moči za pogon različnih dejanj bagra.
Nadzorni sistem: vključno z upravljalno konzolo in različnimi krmilnimi ventili, ki se uporabljajo za nadzor različnih dejanj bagra, kot so kopanje, nakladanje, transport itd.
Prenosna naprava: sestavljena iz menjalnika, pogonske gredi itd., ki se uporablja za prenos moči motorja na različne gibljive dele bagra.
Delovna naprava: vključno z žlico, palico žlice, roko itd., ki se uporablja za kopanje in nakladanje.
Pomožna oprema: kot so razsvetljava, zvok, klimatska naprava itd., ki zagotavlja udobno delovno okolje za operaterja.
Upoštevati je treba, da imajo lahko različni modeli in znamke bagrov na kolesih različne strukture in sestavne dele, zgornji seznam pa je samo skupnih glavnih sestavnih delov.
